База знаний

Последнее изменение: 2025/11/28 22:36 — 127.0.0.1

Конфигурация камеры для автомобиля

{
  "purpose": "vehicle",
  "type": 1,
  "settings": {
    "posStiffness": 15.0,
    "posDamping": 8.0,
    "rotStiffness": 25.0,
    "rotDamping": 12.0,

    "offset": 0.5,
    "recoverySpeed": 5.0,
    "smoothness": 10.0,
    "earlyDetection": 2.5,
    "minDistance": 4.0,
    "elevation": 2.5,

    "BaseDistanceMultiplier": 1.8,
    "TurnDistanceMultiplier": 2.5,

    "YBiasMinM": 0.1755,
    "YBiasMaxM": 0.0675,
    "YBiasSpeedMinKmh": 20.1,
    "YBiasSpeedMaxKmh": 90.3,

    "MinRotZDeg": -3.0,
    "MaxRotZDeg": 1.0,
    "SpeedThresholdKmh": 5.0,

    "CameraHeightMultiplier": 1.2,
    "MinCameraHeight": 1.8,

    "TargetForwardOffset": 12.0,
    "BasePitchOffset": 6.0
  }
}

Описание:

  • Тип 1 (указывается в «type»: 1)

Основные параметры пружины

  • posStiffness - Жесткость пружины позиции (реакция на движение)
  • posDamping - Демпфирование позиции (сглаживание колебаний)
  • rotStiffness - Жесткость пружины вращения (скорость поворота)
  • rotDamping - Демпфирование вращения (плавность поворотов)

Обход препятствий

  • offset - Безопасный отступ от препятствий
  • recoverySpeed - Скорость восстановления позиции после коллизии
  • smoothness - Плавность обхода препятствий
  • earlyDetection - Множитель раннего обнаружения препятствий
  • minDistance - Минимальная дистанция до машины при столкновении
  • elevation - Множитель высоты подъема при обходе препятствий

Дистанция следования

  • BaseDistanceMultiplier - Базовое расстояние от машины
  • TurnDistanceMultiplier - Расстояние в поворотах (увеличивается)

Смещение и наклон (зависимые от скорости)

  • YBiasMinM - Минимальное смещение по Y на высокой скорости
  • YBiasMaxM - Максимальное смещение по Y на низкой скорости
  • YBiasSpeedMinKmh - Начальная скорость для смещения камеры
  • YBiasSpeedMaxKmh - Максимальная скорость для смещения камеры
  • MinRotZDeg - Минимальный угол наклона на высокой скорости
  • MaxRotZDeg - Максимальный угол наклона на низкой скорости
  • SpeedThresholdKmh - Порог скорости для активации следящей камеры

Высота и угол обзора

  • CameraHeightMultiplier - Множитель высоты относительно машины
  • MinCameraHeight - Минимальная высота камеры над землей
  • TargetForwardOffset - Смещение цели обзора вперед от машины
  • BasePitchOffset - Базовый угол наклона камеры вниз