Последнее изменение: 2025/11/28 22:36 — 127.0.0.1
{
"purpose": "vehicle",
"type": 1,
"settings": {
"posStiffness": 15.0,
"posDamping": 8.0,
"rotStiffness": 25.0,
"rotDamping": 12.0,
"offset": 0.5,
"recoverySpeed": 5.0,
"smoothness": 10.0,
"earlyDetection": 2.5,
"minDistance": 4.0,
"elevation": 2.5,
"BaseDistanceMultiplier": 1.8,
"TurnDistanceMultiplier": 2.5,
"YBiasMinM": 0.1755,
"YBiasMaxM": 0.0675,
"YBiasSpeedMinKmh": 20.1,
"YBiasSpeedMaxKmh": 90.3,
"MinRotZDeg": -3.0,
"MaxRotZDeg": 1.0,
"SpeedThresholdKmh": 5.0,
"CameraHeightMultiplier": 1.2,
"MinCameraHeight": 1.8,
"TargetForwardOffset": 12.0,
"BasePitchOffset": 6.0
}
}
Описание:
- Тип 1 (указывается в «type»: 1)
posStiffness- Жесткость пружины позиции (реакция на движение)posDamping- Демпфирование позиции (сглаживание колебаний)rotStiffness- Жесткость пружины вращения (скорость поворота)rotDamping- Демпфирование вращения (плавность поворотов)
offset- Безопасный отступ от препятствийrecoverySpeed- Скорость восстановления позиции после коллизииsmoothness- Плавность обхода препятствийearlyDetection- Множитель раннего обнаружения препятствийminDistance- Минимальная дистанция до машины при столкновенииelevation- Множитель высоты подъема при обходе препятствий
BaseDistanceMultiplier- Базовое расстояние от машиныTurnDistanceMultiplier- Расстояние в поворотах (увеличивается)
YBiasMinM- Минимальное смещение по Y на высокой скоростиYBiasMaxM- Максимальное смещение по Y на низкой скоростиYBiasSpeedMinKmh- Начальная скорость для смещения камерыYBiasSpeedMaxKmh- Максимальная скорость для смещения камерыMinRotZDeg- Минимальный угол наклона на высокой скоростиMaxRotZDeg- Максимальный угол наклона на низкой скоростиSpeedThresholdKmh- Порог скорости для активации следящей камеры
CameraHeightMultiplier- Множитель высоты относительно машиныMinCameraHeight- Минимальная высота камеры над землейTargetForwardOffset- Смещение цели обзора вперед от машиныBasePitchOffset- Базовый угол наклона камеры вниз